Automatische Auto- oder LKW-Rennen zum Sieg

Während der SUV möglicherweise aus der Gunst rutschen könnte, wenn die Kraftstoffkosten weiter steigen, nutzt der Chevy Tahoe die Dinge in seinen persönlichen Armen (oder Rädern?). Erst kürzlich überquerte das Auto die komplette Linie des 55-Meilen-Rennens, indem es einen freien Fahrersitz hatte. Offensichtlich wurde dieser Tahoe – Spitzname „Boss“ – mit der Tartan Racing-Crew vom Indianapolis 500-Livestream kostenlos robotisiert.

Boss hat einen Rekord aufgestellt, als es zum Gewinner des städtischen Problems der Protection Superior Analysis Jobs Agency (DARPA) gekürt wurde. Im Wettbewerb mit elf anderen Roboterfahrzeugen auf dem fast sechzig Meilen langen Trainingskurs wandte Manager eine Kombination aus Sonnenscheinerkennung und Ranging (LIDAR), Radar, Vision und International Positions Process (GPS) Know-how an, um die Straße zu „sehen“ und zu navigieren alleine ins Ziel. Der Manager kann die Straßengeometrie herausfinden, gezielte Besucher und Hindernisse erkennen und mithilfe von Algorithmen und Programmen bestimmen, wo es sicher ist, zu reisen. Beim DARPA-Problem sah sich das Roboterfahrzeug mit Stoppschildern, Kreuzungen und chaotischen Verkehrsabschnitten konfrontiert, die es brauchte, um Tipps zu finden, wie man sich nähern kann – obwohl es weiterhin die Richtlinien für Besucher von Standorten in Kalifornien (dem Ort, an dem die Veranstaltung stattfand) einhielt. Das Auto oder der Lastwagen musste auch die Spur wechseln, mit fahrenden Autos zusammenfahren und direkt auf einen Parkplatz fahren.

Von den elf teilnehmenden Autos überquerten 6 die Ziellinie. Obwohl „Junior“, ein Auto oder Truck, das von einem Team aus Stanford entworfen wurde, mit einer Zeit von nur rund vier Stunden der erste Finisher war, schloss Manager nur Minuten später – startete aber 20 Minuten hinter Junior. Die Autos durften nicht schneller als 15 Meilen pro Stunde fahren und hatten daher einen Stichtag von sechs Stunden. Obwohl die ersten Standards darauf basierten, welches Auto die beste Aufgabe beim Navigieren durch das Programm bewältigte – nicht, wer am schnellsten abschloss –, kam das endgültige Urteil angesichts der guten Leistung der Autos auf die Frage, wer die schnellste Zeit gefahren ist. Für den Sieg von Boss wurde Carnegie Mellon von der DARPA mit 2 Millionen Dollar ausgezeichnet. Der Zweitplatzierte Stanford erhielt 1 Million US-Dollar, und die drittplatzierte Belegschaft von Virginia Tech verdiente 500.000 US-Dollar.

Manager wurde von Tartan Racing gegründet, einem Team aus Carnegie Mellon-Fakultäten, Team- und College-Studenten des Robotics Institute der School of PC Science und der School of Engineering der Universität. Ebenfalls Bestandteil der Gruppe waren Ingenieure von Standard Motors (GM), Caterpillar, Continental und Intel. Die Crew glaubt, dass einer der Hauptvorteile des DARPA-Problems ein von ihr formulierter Anwendungsprozess namens TROCS war, der während der Fahrt grafische Animationen von Boss‘ Sensor- und Informationseingaben erstellte. Diese Anwendung ermöglichte es dem Team von Tartan Racing, sich damit vertraut zu machen, was Manager während der Fahrt bemerkte und wie es darauf reagierte. Mittels dieses Systems können störende Verhaltensweisen leicht entdeckt und geändert werden.

GM spendete den Chevy Tahoe an Tartan Racing, um ihn bei der Arbeit zu verwenden. Zusätzlich zu seinem Sponsoring der Tartan Racing-Crew von Carnegie Mellon nutzt GM das College für autonome Fahrtechnologien über sein kollaboratives Studienlabor. Laut Alan Taub, Direktor für Forschung und Entwicklung der GM-Regierung, ist die Zusammenarbeit mit Universitäten und Lieferantenpartnern wichtig für Ihre Entwicklung des Know-hows. Das Unternehmen hofft, dass die Technik letztendlich dazu beitragen kann, eine der häufigsten Ursachen von Autounfällen zu beseitigen – Fahrfehler.