Corse automatiche per auto o camion verso la vittoria

Mentre il SUV potrebbe scivolare via dal favore mentre i costi del carburante continuano a salire, la Chevy Tahoe sta usando le cose tra le sue braccia personali (o ruote?). Proprio di recente, l’auto ha tagliato il traguardo completo della corsa di 55 miglia avendo un posto di guida libero. Ovviamente, quel Tahoe – soprannominato “Boss” – è stato robotizzato con l’equipaggio di Tartan Racing dalla 500 Miglia di Indianapolis in diretta streaming gratuita.

Boss ha stabilito un record quando è stato nominato vincitore del problema urbano della Protection Superior Analysis Jobs Agency (DARPA). Facendo concorrenza ad altri undici veicoli robotici sul percorso di addestramento di quasi sessanta miglia, Manager ha applicato una combinazione di rilevamento del sole e Ranging (LIDAR), radar, visione e know-how dell’International Positions Process (GPS) per “vedere” la strada e navigare da solo per il traguardo. Il manager può capire la geometria della strada, percepire visitatori mirati e ostacoli e utilizzare algoritmi e programmi per determinare dove è sicuro viaggiare. Nel problema DARPA, il veicolo robotico ha dovuto affrontare indicatori di fermata, incroci e sezioni di traffico caotico di cui aveva bisogno per capire come avvicinarsi, anche se continua a rispettare le linee guida per i visitatori del sito della California (il luogo in cui si è svolto l’evento). L’auto o il camion dovevano anche alternare le corsie, fondersi con le automobili in movimento e fermarsi in un parcheggio.

Delle undici vetture in gara, 6 hanno tagliato il traguardo. Anche se “Junior”, un’auto o un camion progettato da un team di Stanford, è stato il primo classificato che ha un tempo di circa quattro ore, Manager ha concluso solo pochi minuti dopo, ma è partito 20 minuti dietro Junior. Le auto non potevano andare più rapidamente di 15 miglia all’ora e quindi avevano una data limite di sei ore. Sebbene i primi standard si basassero su quale automobile svolgeva il miglior compito di navigazione nel programma, non su chi completava più velocemente, dato che le auto si comportavano così bene, il giudizio finale arrivava direttamente a chi aveva ottenuto il tempo più veloce. Per la vittoria di Boss, Carnegie Mellon ha ricevuto un premio in denaro di $ 2 milioni dalla DARPA. Il secondo classificato Stanford ha ricevuto $ 1 milione, così come la forza lavoro al terzo posto della Virginia Tech ha guadagnato $ 500.000.

Manager è stato creato da Tartan Racing, un team composto da docenti, team e studenti universitari della Carnegie Mellon attraverso il Robotics Institute della School of Pc Science e la School of Engineering dell’università. Anche parte del gruppo erano ingegneri di Standard Motors (GM), Caterpillar, Continental e Intel. L’equipaggio ritiene che uno dei suoi principali vantaggi dal problema DARPA sia stato un processo applicativo formulato noto come TROCS, che ha creato animazioni grafiche del sensore di Boss e input di informazioni mentre guidava. Questa applicazione ha permesso al team Tartan Racing di conoscere ciò che Manager ha notato durante la guida e il modo in cui ha reagito. Per mezzo di questo sistema, i comportamenti fastidiosi possono essere facilmente scoperti e modificati.

GM ha donato la Chevy Tahoe a Tartan Racing per essere utilizzata all’interno del lavoro. Oltre alla sponsorizzazione dell’equipaggio Tartan Racing di Carnegie Mellon, GM sta operando utilizzando la scuola sulle tecnologie di guida autonoma attraverso il suo laboratorio di studio collaborativo. In linea con Alan Taub, direttore della ricerca e del progresso del governo GM, la collaborazione con università e partner fornitori è importante per lo sviluppo del know-how. L’azienda spera che alla fine l’ingegneria possa essere impiegata per aiutare a eliminare una delle cause più frequenti di incidenti automobilistici: l’errore del conducente.