Courses automatiques de voitures ou de camions vers la victoire

Alors que le SUV pourrait éventuellement s’éloigner de la faveur alors que les coûts du carburant continuent de grimper, le Chevy Tahoe utilise les choses dans ses propres bras (ou roues?). Dernièrement, la voiture a franchi la ligne complète de la course de 55 milles en ayant un siège conducteur vacant. Évidemment, ce Tahoe – surnommé «Boss» – a été robotisé avec l’équipage Tartan Racing d’Indianapolis 500 en direct gratuitement.

Boss a établi un record lorsqu’il a été nommé vainqueur du problème urbain de la DARPA (Protection Superior Analysis Jobs Agency). En concurrence avec onze autres véhicules robotiques sur le parcours de formation de près de soixante milles, Manager a appliqué une combinaison de savoir-faire en matière de détection et de télémétrie du soleil (LIDAR), de radar, de vision et de processus de positionnement international (GPS) pour « voir » la route et naviguer seul pour la ligne d’arrivée. Le gestionnaire peut déterminer la géométrie de la route, percevoir les visiteurs ciblés et les obstacles, et utiliser des algorithmes et un programme pour déterminer où il est sûr de voyager. Dans le défi DARPA, le véhicule robotique a dû faire face à des indicateurs d’arrêt, des intersections et des zones de trafic chaotiques dont il avait besoin pour trouver des conseils sur la façon de s’approcher – tout en continuant à se conformer aux directives des visiteurs du site en Californie (où l’événement a eu lieu). La voiture ou le camion devait également alterner les voies, fusionner avec les automobiles en marche et se garer à droite dans un parking.

Sur les onze voitures qui ont concouru, 6 ont franchi la ligne de fond. Même si « Junior », une voiture ou un camion conçu par une équipe de Stanford, était le premier finisseur qui a un temps d’environ quatre heures, Manager a conclu seulement quelques minutes plus tard – mais a commencé 20 minutes à l’arrière de Junior. Les voitures n’étaient pas autorisées à rouler plus rapidement que 15 miles par heure et elles avaient donc une date limite de six heures. Bien que les premières normes aient été basées sur la voiture qui a fait la meilleure tâche de navigation dans le programme – et non sur celle qui a terminé le plus rapidement – étant donné que les voitures se sont si bien comportées, le jugement ultime est arrivé jusqu’à qui a réalisé le temps le plus rapide. Pour la victoire de Boss, Carnegie Mellon a reçu un prix en espèces de 2 millions de dollars de la DARPA. Stanford, deuxième, a reçu 1 million de dollars, tandis que la troisième place de Virginia Tech a gagné 500 000 $.

Manager a été créé par Tartan Racing, une équipe composée de professeurs, d’équipes et d’étudiants de Carnegie Mellon par l’intermédiaire de l’Institut de robotique de la School of Pc Science et de la School of Engineering de l’université. Font également partie du groupe des ingénieurs de Standard Motors (GM), Caterpillar, Continental et Intel. L’équipage pense que l’un des principaux avantages du problème DARPA était un processus d’application qu’il a formulé, connu sous le nom de TROCS, qui a créé des animations graphiques du capteur et des entrées d’informations de Boss pendant qu’il conduisait. Cette application a permis à l’équipe Tartan Racing de se familiariser avec ce que Manager remarquait pendant qu’il conduisait et la façon dont il y réagissait. Grâce à ce système, les comportements gênants peuvent être facilement découverts et modifiés.

GM a fait don du Chevy Tahoe à Tartan Racing pour qu’il soit utilisé à l’intérieur du travail. En plus de son parrainage de l’équipe Tartan Racing de Carnegie Mellon, GM utilise le collège sur les technologies de conduite autonome via son laboratoire d’étude collaborative. Selon Alan Taub, directeur gouvernemental de la recherche et de l’avancement chez GM, la collaboration avec les universités et les partenaires fournisseurs est importante pour le développement de votre savoir-faire. La société espère qu’en fin de compte, l’ingénierie pourra être utilisée pour aider à éliminer l’une des causes les plus fréquentes d’accidents de voiture – l’erreur du conducteur.